DJI Matrice 4 Thermal має чотири встановлених камери: ширококутну (1/1,3″ CMOS, 48 МП, f/1,7, еквівалент 24 мм), середню телекамеру (1/1,3″ CMOS, 48 МП, f/2,8, еквівалент 70 мм), телефотокамеру (1/1,5″ CMOS, 48 МП, f/2,8, еквівалент 168 мм) та інфрачервону теплову камеру з роздільною здатністю 640 × 512, яка підтримує режим високої роздільної здатності.